Просмотр исходного кода

core/hid: Set minimum gyro threshold

german77 4 лет назад
Родитель
Сommit
50a7152941
1 измененных файлов с 1 добавлено и 0 удалено
  1. 1 0
      src/core/hid/motion_input.cpp

+ 1 - 0
src/core/hid/motion_input.cpp

@@ -10,6 +10,7 @@ namespace Core::HID {
 MotionInput::MotionInput() {
     // Initialize PID constants with default values
     SetPID(0.3f, 0.005f, 0.0f);
+    SetGyroThreshold(0.001f);
 }
 
 void MotionInput::SetPID(f32 new_kp, f32 new_ki, f32 new_kd) {